二、听  
      齿轮减速电机正常运行时应发出均匀且较轻的"嗡嗡"声，无杂音和特别的声音。若发出噪声太大，包括电磁噪声、轴承杂音、通风噪声、机械摩擦声等，均可能是故障先兆或故障现象。  
      1. 对于电磁噪声，如果齿轮减速电机发出忽高忽低且沉重的声音，则原因可能有以下几种。  
      (1)定子与转子间气隙不均匀，此时声音忽高忽低且高低音间隔时间不变，这是轴承磨损从而使定子与转子不同心所致。  
      (2)三相电流不平衡。这是三相绕组存在误接地、短路或接触不良等原因，若声音很沉闷则说明电动机严重过载或缺相运行。  
      (3)铁芯松动。齿轮减速电机在运行中因振动而使铁芯固定螺栓松动造成铁芯硅钢片松动，发出噪声。  
      2.对于轴承杂音，应在齿轮减速电机运行中经常监听。监听方法是：将螺丝刀一端顶住轴承安装部位，另一端贴近耳朵，便可听到轴承运转声。若轴承运转正常，其声音为连续而细小的"沙沙"声，不会有忽高忽低的变化及金属摩擦声。若出现以下几种声音则为不正常现象。  
      (1)轴承运转时有"吱吱"声，这是金属摩擦声，一般为轴承缺油所致，应拆开轴承加注适量润滑脂。  
      (2)若出现"唧哩"声，这是滚珠转动时发出的声音，一般为润滑脂干涸或缺油引起，可加注适量油脂。  
      (3)若出现"喀喀"声或"嘎吱"声，则为轴承内滚珠不规则运动而产生的声音，这是轴承内滚珠损坏或电动机长期不用，润滑脂干涸所致。  
      3.若传动机构和被传动机构发出连续而非忽高忽低的声音，可分以下几种情况处理。  
      (1)周期性"啪啪"声，为皮带接头不平滑引起。  
      (2)周期性"咚咚"声，为联轴器或皮带轮与轴间松动以及键或键槽磨损引起。  
      (3)不均匀的碰撞声，为风叶碰撞风扇罩引起。 
　　
      三、闻  
      通过闻齿轮减速电机运行中散发的气味也能判断及预防故障。打开接线盒用鼻子嗅。看是否有焦糊味，若发现有特殊的油漆味，说明齿轮减速电机内部温度过高;若发现有很重的糊味或焦臭味，则可能是绝缘层维修网被击穿或绕组已烧毁。 如果齿轮减速电机接线盒没有味道，还需要用兆欧表测其绕组与外壳之间的绝缘阻值低于0.5兆，得进行烘干处理。阻值为零，说明已经损坏。 
 

      四、摸  
      摸齿轮减速电机一些部位的温度也可判断故障原因。为确保安全，用手摸时应用手背去碰触齿轮减速电机外壳、轴承周围部分，若发现温度异常，其原因可能有以下几种。  
      1.通风不良。如风扇脱落、通风道堵塞等。  
      2.齿轮减速电机过载致使电流过大而使定子绕组过热。  
      3.齿轮减速电机定子绕组匝间短路或三相电流不平衡。  
      4.频繁启动或制动。  
      5.若轴承周围温度过高，则可能是轴承损坏或缺油所致。